Joseph Dominique Arthur Delaunay est né le 24 mars 1857 à Chateaubriant (Loire Inférieure devenue Atlantique).

Le 19 octobre 1876, il s'engage pour 5 ans, et intègre l'école spéciale militaire de St Cyr, admis 307° sur 412. Il est décrit comme robuste, mesure 1m78, a les cheveux châtains.

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A sa sortie de St Cyr le 1° octobre 1878 (308° sur 386), il est nommé sous-lieutenant au 65° régiment de ligne (qui deviendra le 65° RI).

De juillet 1881 à août 1890, le lieutenant puis capitaine Delaunay sert en Tunisie.

Il rentre en France et est nommé colonel commandant le 29° RI le 23 décembre 1913. C'est à la tête du régiment Dauphin qu'il part en campagne en août 1914.

Le 20 août, le régiment est engagé dans les terribles combats de Sarrebourg où plusieurs centaines d'hommes seront tués ou blessés. En fin de matinée, alors que nos troupes se replient poursuivies par l'infanterie allemande appuyée par de l'artillerie, le colonel Delaunay est atteint au bras droit par un schrapnell. La fracture de l'humérus qui en résulte nécessitera plusieurs interventions à l'hôpital du Creusot où le colonel Delaunay a été évacué.

Sans attendre la guérison complète de ses blessures, il demande à retourner au front; il prend alors le commandement du 56° RI le 13 octobre 1915, avant de prendre le commandement d'une brigade en 1916, et d'être promu général de brigade.

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Joseph Delaunay s'éteint à Vernoil-le-Fourrier (M & L), le 15 octobre 1939. Il est Commandeur de la Légion d'Honneur.